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 不知道大家是否了解美國(guó)大名鼎鼎的大狗機(jī)器人，不過(guò)很遺憾，還沒(méi)開(kāi)始服役，大狗機(jī)器人就被美軍放棄了，原因是噪音過(guò)大，太容易暴露自己和士兵的位置，成為活靶子。

（美國(guó)開(kāi)發(fā)的大狗機(jī)器人）

其實(shí)，除了噪音過(guò)大，困擾機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域的另一大難題，就是智能部件散熱問(wèn)題。尤其是"大狗"或者"Altas"這種超智能機(jī)器人的電機(jī)眾多、機(jī)械構(gòu)造極其復(fù)雜、能量消耗大的高級(jí)擬物/人機(jī)器人發(fā)熱量往往是我們平時(shí)所接觸電子產(chǎn)品的上百甚至上萬(wàn)倍。

現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題似乎有了解決方案。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上，日本JSK實(shí)驗(yàn)室的研究人員展示了一個(gè)好辦法--讓機(jī)器人出汗。是的就是和人一樣，出汗散熱。像人類一樣，機(jī)器人長(zhǎng)期工作后會(huì)產(chǎn)生大量熱量，這不僅增加會(huì)給機(jī)器人系統(tǒng)帶來(lái)壓力，同時(shí)還會(huì)在機(jī)器人充電前限制了它們的活動(dòng)時(shí)間。 而人類能成為優(yōu)秀長(zhǎng)跑運(yùn)動(dòng)員的其中一個(gè)原因是具有出汗能力，汗水的蒸發(fā)有助于冷卻我們的身體?，F(xiàn)在日本東京大學(xué)的JSK實(shí)驗(yàn)室決定借鑒這種行為來(lái)嘗試提高機(jī)器人的性能，他們制作了一個(gè)可以裝水的金屬框架，當(dāng)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)水可以滲出。這項(xiàng)研究獲得了 IROS 2016 - Best Application Paper Award （2016年度最佳應(yīng)用獎(jiǎng)）

（JSK實(shí)驗(yàn)室研發(fā)機(jī)器人所使用的流汗金屬）

連他們自家的機(jī)器人--Kengoro都亮瞎眼了。

（一雙充滿好奇心和洪荒之力的大眼睛）

Kengoro身高170厘米。體重56KG，完全的人形機(jī)器人，骨骼架構(gòu)以及那幾條黑乎乎的健碩"股四頭肌"……這些類人骨骼架構(gòu)和"肌肉"可不只是用來(lái)看看的，他們真的很"人類"。

（Kengoro結(jié)構(gòu)圖）

除了眾多的液壓傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、電路系統(tǒng)、控制器，Kengoro還有108個(gè)電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)114個(gè)方位的動(dòng)作。而之前轟動(dòng)全球的谷歌Altas機(jī)器人，也只有28個(gè)方位的動(dòng)作喔！

（傳感功能）

下來(lái)我們看看這個(gè)機(jī)器人都有什么功能？

作一個(gè)俯臥撐，要用上幾乎所有的自由度。

（任意自由度模擬人類俯臥撐）

這是一種被動(dòng)式的降溫方式，相對(duì)水冷設(shè)備還不盡如人意，但比起風(fēng)冷，是風(fēng)冷效果的三倍！這種“排汗”的耗水量，與人類一樣，一杯水可以運(yùn)作半天?？吹竭@些帶細(xì)密毛孔的材料是Kengoro所使用的骨架材料，因?yàn)闆](méi)有皮膚，所以散熱毛孔就做在了這些與電機(jī)相連的金屬骨架上。

　　這些骨架是由3D打印的鋁合金制成，原料則是被激光燒結(jié)過(guò)的鋁粉，冷卻后，就會(huì)形成密度不易的毛孔骨架。

散熱原理圖

這種“汗水”冷卻法采用的“汗腺”系統(tǒng)比傳統(tǒng)的主動(dòng)冷卻占用更少的空間。傳統(tǒng)的主動(dòng)冷卻系統(tǒng)包括了散熱器、管道和風(fēng)扇系統(tǒng)等。從散熱效果測(cè)試來(lái)看，這種被動(dòng)散熱方式雖然還是比不上風(fēng)扇和水冷方式，但優(yōu)點(diǎn)是成本更低，也不會(huì)讓機(jī)器人有額外的重量負(fù)擔(dān)和造型挑戰(zhàn)。